#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
    int a=1;
    double pi=0,b=1;
    for(int i=1;b>=0.000001;i=i+2)
    {
        b=1.0/i;
        pi=pi+4*a*b;
        a=(-1)*a;
    }
    printf("%.6f",pi);
    return 0;
}